1 雙工位穿梭車及現(xiàn)場工況概述

對于倉儲行業(yè)而言，雙工位穿梭車較為常見，主要實(shí)現(xiàn)托盤貨物入出庫的功能，根據(jù)不同的現(xiàn)場應(yīng)用情況功能各異，我廠的雙工位穿梭車具有托盤貨物出庫輸送及自動碼盤回庫功能，具體完成了將出庫貨物輸送至出庫拆盤口輸送線進(jìn)行人工拆盤補(bǔ)貨，拆盤后的托盤由作業(yè)人員發(fā)送回盤指令，由小車執(zhí)行托盤自動碼盤功能。由于穿梭車的異常處理可由固定端的觸摸屏控制，故在車身與現(xiàn)場無相應(yīng)的控制按鈕，但在出現(xiàn)安全緊急情況或者由于人員誤操作回盤時(shí)，拆盤人員無法及時(shí)采取控制或補(bǔ)救措施，只有由設(shè)備運(yùn)維員到達(dá)現(xiàn)場才能對出現(xiàn)的故障情況進(jìn)行處理。 生產(chǎn)中由于人員誤操作，在沒有拆完盤的情況下誤按下了回盤按鈕，就會生成回盤指令，執(zhí)行回盤操作，這樣的話有貨物的托盤就會在小車回盤工位與該出庫臺對準(zhǔn)后執(zhí)行回盤動作， 導(dǎo)致了該托盤的貨物與碼盤工位上的托盤垛相撞，直至把托盤垛撞散或?qū)⑼喜孀财饘?dǎo)致小車報(bào)警后才可以停止，這既造成了設(shè)備的磨損又存在著一定的安全隱患。

2 雙工位穿梭車安全問題的研究

針對以上問題，工程技術(shù)人員結(jié)合現(xiàn)場實(shí)際情況認(rèn)真研究，*終確定了以下兩套行之有效的技改方案。

方案一：對于小車而言，出現(xiàn)異常的情況各異，處理不及時(shí)或不正確存在較大的危險(xiǎn)性， 所以*好的辦法就是停止小車的動作即斷電。所以設(shè)想如果發(fā)現(xiàn)小車在行走過程中存在安全隱患時(shí)，允許操作人員及時(shí)對小車進(jìn)行斷電， 然后通知設(shè)備運(yùn)維人員對存在的問題進(jìn)行處理。 由于小車采用滑觸線供電，所以要切斷小車的電，就需在滑觸線上口與其供電空開之間加一個(gè)交流接觸器，通過對交流接觸器的控制線圈的通斷控制從而實(shí)現(xiàn)對小車電源的通斷控制。

方案二、 如果鏈條輸送線在貨物輸送過程中出現(xiàn)卡滯或者誤動作，為了防止設(shè)備磨損或其他安全隱患，允許操作人員可及時(shí)按下按鈕，將輸送設(shè)備設(shè)置為手動，待設(shè)備運(yùn)維人員到現(xiàn)場后進(jìn)行處理。 即若要實(shí)現(xiàn)該功能則需要加入兩個(gè)控制按鈕，一個(gè)按鈕接通時(shí)為設(shè)置所有輸送線為手動，另一個(gè)則為設(shè)置所有輸送線為自動。

3 雙工位穿梭車安全改造項(xiàng)目的可行性分析及要點(diǎn)備注方案制定后，設(shè)備運(yùn)維人員根據(jù)使用需要認(rèn)真分析，制定了具體的實(shí)施方案，有效保證了項(xiàng)目實(shí)施的可行性與實(shí)用性。

3.1 對于方案一而言，經(jīng)過查找，發(fā)現(xiàn)滑觸線供電的上口空開所在的柜子，有空間可以加一個(gè)交流接觸器，無需另加電源柜，同時(shí)操作人員所在的操作平臺處具有控制開關(guān)的安裝位置，總體實(shí)現(xiàn)起來應(yīng)該比較順利。 其次就是對小車斷電的控制方式的選擇，我們共有兩個(gè)方案，**種方法就是目前在控制領(lǐng)域比較常用帶自鎖的接觸器控制電路，采用兩個(gè)按鈕（即一個(gè)為斷電按鈕 SB1，一個(gè)上電按鈕 SB2），通過與 交流接觸器的常開輔助觸點(diǎn) KM1-1 一起控制實(shí)現(xiàn)對小車的通斷電的控制，控制原理如圖 1（其中 SB1 為斷電按鈕，SB2 為通電按 鈕，KM1-1為交流接觸器常開觸點(diǎn)）。

**種方法則是一種比較簡單的通斷電控制方式，只需要一個(gè)開關(guān)式或者急停式按鈕，通過將其與交流接觸器的線圈觸點(diǎn)連接，從而實(shí)現(xiàn)對小車的通斷電控制，該方案的電器原理圖如下（其中 K1 為開關(guān)式按鈕）：

對以上兩種方案進(jìn)行了比較，方法一結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，而其每天在使用時(shí)都需要按下啟動按鈕 SB2，小車方可通電使用，可靠性高；方法二結(jié)構(gòu)比較簡單，正常情況下無須操作，可靠性高。 對比而言，由于我們所要加的屬于安全保護(hù)措施，并非一般的操作開關(guān)，所以在沒有問題的情況不允許操作，可見方法二更加適用于本方案，故選擇了后者。

此外，對于電器設(shè)備的選擇，鑒于控制開關(guān)需要放置于操作現(xiàn)場，出于安全考慮宜選用低壓控制電源，故選擇了具有 24V 控制線圈的交流接觸器；對于控制開關(guān)的選擇有急停式開關(guān)與旋鈕式自鎖開關(guān)兩種可供選擇，鑒于旋鈕式自鎖開關(guān)可靠性較高，故選用了旋鈕式自鎖開關(guān)。

3.2 對于方案二而言，通過電器原理圖與現(xiàn)場實(shí)地查找，發(fā)現(xiàn)電控柜二與三都有兩個(gè)以上的備用輸入點(diǎn)，所以可以選擇 “手動”與“自動”兩個(gè)控制按鈕將其接入任意一個(gè)柜子輸入點(diǎn)上即可。 然后采集這兩個(gè)信號，從程序上可以調(diào)用“ 設(shè)置所有設(shè)備工作方式”等功能對程序進(jìn)行調(diào)整從而實(shí)現(xiàn)對所有輸送線手動與自動的切換功能，該方案實(shí)施起來較為簡便。

4 結(jié)語

總體來說，通過從以上兩個(gè)方面的改進(jìn)有效提高了雙工位穿梭車輸送系統(tǒng)的安全性與合理性，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)操作的有效結(jié)合，為設(shè)備的安全與高效運(yùn)轉(zhuǎn)提供了有力保障， 盡管該方案在控制領(lǐng)域比較成熟，但是對于軌道式輸送設(shè)備而言算是一次合理的嘗試，具有一定的參考價(jià)值。